Городские ворота — фортификационный элемент, получивший наибольшее распространение в период Средних веков.

Традиционно городские ворота строились, чтобы предоставить точку контролируемого входа и выхода людей, транспорта, товаров и животных из обнесенного стеной города. Помимо этого, такие ворота обладали и рядом других функций. В зависимости от ситуаций и исторического контекста, городские ворота могли иметь оборонительную, защитную, торговую или иные функции. Обычно ворота охранялись стражниками, часто их закрывали на ночь. Для входа при закрытых главных воротах служила расположенная сбоку от ворот калитка.

Вход был часто самым слабым звеном в защите стены. Чтобы преодолеть это, строились ворота, позволяя тем самым управлять потоками движения внутри замка. Перед воротами находилось слепое пятно, поэтому с каждой из сторон ворот были добавлены башни. Ворота обладали большим количеством защитных механизмом, чтобы сделать прямое нападение на них гораздо более сложной задачей. Обычно, была еще одна опускная решетка, сделанная из дерева и армированная металлом, а также бойницы для стрельбы из лука. Проход через ворота был удлинен, чтобы увеличить количество времени которое противник должен был потратить под огнём, не имея возможности ответить, находясь в ограниченном пространстве. Вопреки распространённому мнению о том что так называемые дыры-убийцы — отверстия в потолках и сводах воротных проездов — были использованы для того чтобы выливать на атакующих кипящее масло, такое их применение исторически не задокументировано. Цена на масло, а также расстояние от ворот до ближайшего источника огня означает что это было мало вероятно. Скорее всего, они были использованы как машикули, для поражения ворвавшихся нападающих тяжёлыми предметами, а также для того чтобы тушить водой возникающие очаги пожара. В течение 13 и 14 века получил распространение барбикан, обеспечивающий дополнительную оборону подступов к замку.

Сейчас городские ворота в том или ином состоянии можно встретить практически по всему миру. Наиболее известные примеры таких сооружений — Ворота Иштар в Вавилоне, Ворота в Индию в Бомбее и др. В русской архитектуре наиболее известными являются Золотые ворота во Владимире.