Ланцея (лат. lancea — копьё) — копье римской конницы.

Иосиф Флавий упоминает, что римская конница разбила иудейскую благодаря длинным копьям-ланцеям. Позднее, после кризиса III века, в пехоте вводятся новые образцы копий, взамен пилумов. Метательные копья новых типов (появившихся после реформ Диоклетиана), по Вегецию, — вертуллум, спикуллум и плюмбата. Первые два были были метровыми дротиками, а плюмбата — 60-сантиметровым оперенным дротиком со свинцовым утяжелением (2 легиона Диоклетиана из провинции Илирик имели прозвище Martiobarbuli за владение в совершенстве плюмбатой).

Преторианцев дополнили отряды ланциариев (lanciarii) — телохранителей-копейщиков, в легионах появились аналогичные части для охраны особо важных лиц. Ланцея была табельным оружием, но в помещениях копьем не пользовались, а в выборе дополнительного оружия ланциариев не ограничивали, во времена распада империи подобная гвардия была атрибутом любого важного полководца или, реже, сенатора. В Византии таких солдат стали называть ипаспистами или буккелариями, а копье исчезло.