Андрей Матвеевич Воейков — боярин, воевода и думный дворянин, известный окончательным разгромом войска сибирского хана Кучума[1].
С 1597 года голова в новой сибирской крепости Таре. В мае следующего года выступил с отрядом около 1000 человек против хана Кучума, которого настиг у впадения реки Ирмень в Обь. В так называемом Ирменском сражении силы хана были разбиты, множество татар погибли в бою либо утонули в Оби. Большинство пленников было повешено, за исключением наиболее знатных из них.
С 1602 года на службе в Новгороде-Северском. Собирал армию против Лжедмитрия I. В 1606—1607 годах — посол в Крымском ханстве.
Воейков, Андрей Матвеевич.